학위및약력

인하대학교 전자공학과 공학사(1981-1985)
삼성전자 통신연구소(1985-1988.11)
쌍용정보통신 기술연구소(1988.12-1990.8)
인하대학교 자동화공학과(제어및 로봇) 공학박사(1990.9-1996.8)
세명대학교 전기공학과 교수(1997.3-현재)
Virginia Polytechnic Institute and State University, Visiting Scholar(2009.8-2010.7)

연구분야

로봇제어, 휴머노이드, 모듈라 로봇, 임베디드 시스템, 인공지능,IoT 시스템

논문

1.Design of a Smart Controller of Modular Toy Using Tangible User Interface(Test Engineering and Test,2020.5,SCIE)
2.Shell and Body of Cat Character Robot for Early Intervention to Treat Children with Autism Spectrum Disorders(International Journal of Advanced Science and Technology,2019)
3.음성 정보를 이용한 자폐아 치료용 로봇의 동작 설계(한국전기전자학회,2018.12)
4. Study on Cat Robot Utilization for Treatment of Autistic Children(International Journal of Humanoid Robotics,2017.01,SCIE)
5.Development of Diesel Injector Tester with Intelligent Pulse Generator(Advanced Science Letters,2016.11)
6.Design of Modular Structure Using in Application of Joint Motion and Emotional Expression(Advanced Science Letters,2016.11)
7.자폐아 치료를 위한 로봇 설계 및 동작 연구(한국전자전기학회논문지,2016.06)
8.Development of the Control Algorithm Using Driving-Will Force Estimation for a Power-assisted Wheelchair(Information,2015.11)
9.Development of U-Healthcare Device for Elderly Using Power Assisted Electric Wheelchair(Information,2015.11)
10.A Study on the Effects of using an Eco-Friendly Cat Robot to Treat Children with Autism Spectrum Disorder(Indian Journal of Science and Technology,2015.09)
11.온도및 압력 측정에 기반을 둔 디젤차량의 연료필터분석시스템(한국전자전기학회논문지,2014.09)
12.Design Developing an Early Model of Cat Robot for the Use of Early Treatment of Children with Autism Spectrum Disorder (ASD)(International Journal of Control and Automation,2014.11)
13.디젤차량용 연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터링장치(전기전자학회논문지,2014.02)
14.Torque Analysis and Motion Realization of Reconfigurable Modular Robot(International Journal of Control and Automation,2013.06)
15.모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현(한국지능시스템학회 논문지,2010.04)

저서및특허

<저서>

PLC및 Labview를 이용한 시퀀스 제어(홍릉과학,2015)

<특허>

1)USN을 이용한 차종별 통행량 계수 시스템(등록번호:1009421610000,2010)
2)모듈러 로봇 및 그의 제어방법(등록번호:1010950150000,2009)
3)모듈러 로봇(등록번호:1012864230000,2013)

산학협력(연구과제)

1. 실감형 인터페이스를 채용하여 유아 및 어린이에게 친숙한 교육용 모듈러 로봇 블록완구 플랫품 개발(산업통상자원부, 산업기술혁신사업, 2016.06-2019.05)
2. 다양한 형태의 디젤 차량용 인젝터 시험 장치의 개발(한국산학연협회, 산학공동기술개발사업, 2015.09-2016.08)
3. 방진드기ㆍ항균ㆍ방향성 소재를 활용한 발달장애아동 조기치료용 고양이 캐릭터 감성로봇 개발(한국연구재단, 중견연구자 지원사업, 2013.05-2016.04)
4. 탄소나노튜브를 이용한 집진 장치 개발(국토부혁신과제,2021.6-현재)